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H橋控制電機(jī),H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)換控制電路介紹
  • 發(fā)布時(shí)間:2023-02-13 17:25:26
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H橋控制電機(jī),H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)換控制電路介紹
H橋電機(jī)控制電路
所謂的H橋電路就是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。下圖①就是一種簡單的H橋電路,它由2個(gè)P型場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2與2個(gè)N型場(chǎng)效應(yīng)管Q3、Q4組成,所以它叫P一MOS管H橋。
如圖所示:
H橋 電機(jī) 電路
H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)換控制電路
橋臂上的4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管相當(dāng)于4個(gè)開關(guān),P型管在柵極為低電平時(shí)導(dǎo)通,高電平時(shí)關(guān)閉; N型管在柵極為高電平時(shí)導(dǎo)通,低電平時(shí)關(guān)閉。場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制型元件,柵極通過的電流幾乎為“零”。
在連接好電路后,控制臂1置高電平(u=vcc),控制器臂2置低電平(u=0)時(shí),Q1、Q4關(guān)閉,Q2、Q3導(dǎo)通,電機(jī)左端低電平,右端高電平,所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)正轉(zhuǎn)。
控制臂1置低電平,控制臂2置高電平時(shí),Q2、Q3關(guān)閉,Q1、Q4導(dǎo)通,電機(jī)左端高電平,右端低電平,所以電流沿箭頭方向流動(dòng)。設(shè)為電機(jī)反轉(zhuǎn)。
當(dāng)控制臂1、2均為低電平時(shí),Q1、Q2導(dǎo)通,Q3、Q4關(guān)閉,電機(jī)兩端均為高電平,電機(jī)不轉(zhuǎn); 當(dāng)控制臂1、2為高電平時(shí),Q1、Q2關(guān)閉,Q3、Q4導(dǎo)通,電機(jī)兩端均為低電平,電機(jī)也不轉(zhuǎn)。
見圖電動(dòng)機(jī):
H橋 電機(jī) 電路
電動(dòng)機(jī)120w
所以,此電路有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是無論控制臂狀態(tài)如何(絕不允許懸空狀態(tài)),H橋都不會(huì)出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通”(短路),很適合我們使用。
(另外還有4個(gè)N型場(chǎng)效應(yīng)管H橋,內(nèi)阻很小,有“共態(tài)導(dǎo)通”現(xiàn)象,柵極驅(qū)動(dòng)電路較復(fù)雜,或用專用驅(qū)動(dòng)片來完成)。
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