變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。在工業(yè)現(xiàn)場，變頻器的干擾問題出現(xiàn)得比較多，且比較嚴重，甚至導致控制系統(tǒng)無法正常投入使用。比如使得PLC通訊控制變得不穩(wěn)定，比如使得現(xiàn)場控制柜的指示燈常亮，讓人誤解。用戶都非常苦惱因為變頻器干擾帶來的困擾。然而，變頻器的工作原理注定其會產生強電磁干擾。
在各種工業(yè)控制系統(tǒng)中，隨著變頻器等電力電子裝置的廣泛使用，系統(tǒng)的電磁干擾（EMI）日益嚴重，相應的抗干擾設計技術（即電磁兼容EMC）已經(jīng)變得越來越重要。變頻器系統(tǒng)的干擾有時能直接造成系統(tǒng)的硬件損壞，有時雖不能損壞系統(tǒng)的硬件，但常使微處理器的系統(tǒng)程序運行失控，導致控制失靈，從而造成設備和生產事故。因此，如何提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性是自動化裝置研制和應用中不可忽視的重要內容，也是計算機控制技術應用和推廣的關鍵之一。談到變頻器的抗干擾問題，首先要了解干擾的來源、傳播方式，然后再針對這些干擾采取不同的措施。
變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路，轉換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓（稱為脈寬調制電壓，PWM）。用這個PWM電壓驅動電機，就可以起到調整電機力矩和速度的目的。這種工作原理導致以下三種電磁干擾：
（1）射頻輻射干擾：射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導發(fā)射干擾的情形中，變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當于天線，必然會產生電磁波輻射，產生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，干擾現(xiàn)象變得嚴重。
（2）諧波干擾：整流電路會產生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產生電壓降，導致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對于許多電子設備形成干擾（因為大部分電子設備僅能工作在正弦波電壓條件下），常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關；
（3）射頻傳導發(fā)射干擾：由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關。
1、變頻器干擾的來源
首先是來自外部電網(wǎng)的干擾。
電網(wǎng)中的諧波干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設備、交直流互換設備、電子電壓調整設備，非線性負載及照明設備等。這些負荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流產生波形畸變，從而對電網(wǎng)中其它設備產生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后若不加處理，電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源的干擾對變頻器主要有a過壓、欠壓、瞬時掉電b浪涌、跌落c尖峰電壓脈沖d射頻干擾。
（1） 晶閘管換流設備對變頻器的干擾
當供電網(wǎng)絡內有容量較大的晶閘管換流設備時，由于晶閘管總是在每相半周期內的部分時間內導通，容易使網(wǎng)絡電壓出現(xiàn)凹口，波形嚴重失真。它使變頻器輸入側的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復電壓而受到損害，從而導致輸入回路擊穿而燒毀。
（2）電力補償電容對變頻器的干擾
電力部門對用電單位的功率因數(shù)有一定的要求，為此，許多用戶都在變電所采用集中電容補償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)。在補償電容投入或切出的暫態(tài)過程中，網(wǎng)絡電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值，其結果是可能使變頻器的整流二極管因承受過高的反向電壓而擊穿。
其次是變頻器自身對外部的干擾。
變頻器的整流橋對電網(wǎng)來說是非線性負載，它所產生的諧波對同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設備產生諧波干擾。另外變頻器的逆變器大多采用PWM技術，當工作于開關模式且作高速切換時，產生大量耦合性噪聲。因此變頻器對系統(tǒng)內其它的電子、電氣設備來說是一電磁干擾源。
變頻器的輸入和輸出電流中，都含有很多高次諧波成分。除了能構成電源無功損耗的較低次諧波外，還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對變頻器本身和其它設備的干擾信號。
（1） 輸入電流的波形 變頻器的輸入側是二極管整流和電容濾波電路。顯然只有電源的線電壓UL大于電容器兩端的直流電壓UD時，整流橋中才有充電電流。因此，充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近，呈不連續(xù)的沖擊波形式。它具有很強的高次諧波成分。有關資料表明，輸入電流中的5次諧波和7次諧波的諧波分量是最大的，分別是50HZ基波的80%和70%。
（2） 輸出電壓與電流的波形 絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用SPWM調制方式，其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形式形波;由于電動機定子繞組的電感性質，定子的電流十分接近于正弦波。但其中與載波頻率相等的諧波分量仍是較大的。
2、干擾信號的傳播方式
變頻器能產生功率較大的諧波，由于功率較大，對系統(tǒng)其它設備干擾性較強，其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的，主要分傳導（即電路耦合）、電磁輻射、感應耦合。具體為：首先對周圍的電子、電氣設備產生電磁輻射;其次對直接驅動的電動機產生電磁噪聲，使得電機鐵耗和銅耗增加;并傳導干擾到電源，通過配電網(wǎng)絡傳導給系統(tǒng)其它設備;最后變頻器對相鄰的其它線路產生感應耦合，感應出干擾電壓或電流。同樣，系統(tǒng)內的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。
（1） 電路耦合方式即通過電源網(wǎng)絡傳播。由于輸入電流為非正弦波，當變頻器的容量較大時，將使網(wǎng)絡電壓產生畸變，影響其他設備工工作，同時輸出端產生的傳導干擾使直接驅動的電機銅損、鐵損大幅增加，影響了電機的運轉特性。顯然，這是變頻輸入電流干擾信號的主要傳播方式。
（2） 感應耦合方式 當變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設備的電路挨得很近時，變頻器的高次諧波信號將通過感應的方式耦合到其他設備中去。感應的方式又有兩種：
a 電磁感應方式，這是電流干擾信號的主要方式;
b 靜電感應方式，這是電壓干擾信號的主要方式。
（3） 空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射，這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。
3、變頻調速系統(tǒng)的抗干擾對策
據(jù)電磁性的基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備三要素：電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾，可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中，硬件抗干擾是應用措施系統(tǒng)最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。
（1）所謂干擾的隔離，是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調速傳動系統(tǒng)中，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導干擾，電源隔離變壓器可應用噪聲隔離變壓器。
（2）在系統(tǒng)線路中設置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導干擾到電源從電動機。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側可設置輸出濾波器;為減少對電源干擾，可在變頻器輸入側設置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設備，可在電源線上設置電源噪聲濾波器以免傳導干擾。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了上述較低的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的干擾信號。濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據(jù)使用位置的不同，可分為：
輸入濾波器 通常又有兩種：
a 線路濾波器：主要由電感線流圖構成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。
b 輻射濾波器：主要由高頻電容器構成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。
輸出濾波器 也由電感線圈構成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗干擾的作用，且能削弱電動機中由高次諧波諧波電流引起的附加轉矩。對于變頻器輸出端的抗干擾措施，必須注意以下方面：
a 變頻器的輸出端不允許接入電容器，以免在逆變管導通（關斷）瞬間，產生峰值很大的充電（或放電）電流，損害逆變管;
b 當輸出濾波器由LC電路構成時，濾波器內接入電容器的一側，必須與電動機側相接。
（3）屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號控制變頻器時，要求信號線盡可能短（一般為20m以內），且信號線采用雙芯屏蔽，并與主電路線（AC380V）及控制線（AC220V）完全分離，決不能放于同一配管或線槽內，周圍電子敏感設備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。
（4）正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾，又能降低設備本身對外界的干擾。在實際應用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)電源零線（中線）、地線（保護接地、系統(tǒng)接地）不分、控制系統(tǒng)屏蔽地（控制信號屏蔽地和主電路導線屏蔽地）的混亂連接，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
對于變頻器，主回路端子PE（E、G）的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實際應用中一定要非常重視。變頻器接地導線的截面積一般應不小于2.5mm2，長度控制在20m以內。建議變頻器的接地與其它動力設備接地點分開，不能共地。
（5）采用電抗器
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同，主要有以下兩種：
交流電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側之間。其主要功能有：
通過抑制諧波電流，將功率因數(shù)提高至（0.75-0.85）；
削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊；
削弱電源電壓不平衡的影響。
直流電抗器 串聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。它的功能比較單一，就是削弱輸入電流中的高次諧波成分。但在提高功率因數(shù)方面比交流電抗器有效，可達0.95，并具有結構簡單、體積小等優(yōu)點。
（6）合理布線
對于通過感應方式傳播的干擾信號，可以通過合理布線的方式來削弱。具體方法有：
a 設備的電源線和信號線應量遠離變頻器的輸入、輸出線;
b 其他設備的電源線和信號線應避免和變頻器的輸入、輸出線平行;
根據(jù)電磁學的基本原理，形成電磁干擾必須具備三要素：電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾，可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中，硬件抗干擾是最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和放兩方面入手來抑制干擾，其總體原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道、降低系統(tǒng)干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。以下幾點是解決現(xiàn)場干擾的主要步驟：
① 采用軟件抗干擾措施：具體來講就是通過變頻器的人機界面下調變頻器的載波頻率，把該值調低到一個適當?shù)姆秶Ｈ绻@個方法不能奏效，那么只能采取下面的硬件抗干擾措施。
② 進行正確的接地：通過現(xiàn)場的具體調研我們可以看到，現(xiàn)場的接地情況是不甚理想的。而正確的接地既可以是系統(tǒng)有效地抑制外來干擾，又能降低設備本身對外界的干擾，是解決變頻器干擾最有效的措施。具體來講就是做到以下兩點：
（a）變頻器的主回路端子PE（E、G）必須接地，該接地可以和該變頻器所帶的電機共地，但不能與其它的設備共地，必須單獨打接地樁，且該接地點應該盡量遠離弱電設備的接地點。同時，變頻器接地導線的截面積應不小于4mm2，長度應控制在20m以內。
（b）其它機電設備的地線中，保護接地和工作接地應分開單獨設接地極，并最后匯入配電柜的電氣接地點。控制信號的屏蔽地和主電路導線的屏蔽地也應分開單獨設接地極，并最后匯入配電柜的電氣接地點。
屏蔽干擾源：屏蔽干擾源是抑制干擾的很有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，可以不讓其電磁干擾泄露，但變頻器的輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號（從控制器上輸出4~20mA信號）控制變頻器時，要求該控制信號線盡可能短（一般為20m以內），且必須采用屏蔽雙絞線，并與主電路線（AC380）及控制線（AC220V）完全分離。此外，系統(tǒng)中的電子敏感設備線路也要求采用屏蔽雙絞線，特別是壓力信號。且系統(tǒng)中所有的信號線決不能和主電路線及控制線放于同一配管或線槽內。為使屏蔽有效，屏蔽層必須可靠接地。
4、結論
通過對變頻器應用過程中干擾的來源和傳播途徑的分析，提出了解決這些問題的實際對策，隨著新技術和新理論不斷在變頻器上的應用，重視變頻器的EMC要求，已成為變頻調速傳動系統(tǒng)設計、應用必須面對的問題，也是變頻器應用和推廣的關鍵之一。變頻器存在的這些問題有望通過變頻器本身的功能和補償來解決。工業(yè)現(xiàn)場和社會環(huán)境對變頻器的要求不斷提高，滿足實際需要的真正“綠色”變頻器也會不久面世。我們相信變頻器的EMC問題一定會得到有效解決。
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